Milutinovic, considerado un verdadero ´trotamundos´ del fútbol, dirigió, entre otros equipos, a los seleccionados nacionales de México (en el Mundial de 1986), de Costa Rica (en Italia´90), de Estados Unidos, en 1994, de Nigeria (Francia ´98) y, recientemente en el Mundial de Core-Japón, a China.
En la Argentina, el serbio fue entrenador de San Lorenzo de Almagro, en la temporada 1987-88, en un equipo en el que jugaban, entre otros José Luis Chilavert, Pedro Larraquy, Blas Giunta y Walter Perazzo.