Cuando retornó la Democracia en 1983, fue Subsecretario de Juventud en la Provincia, y fue electo luego como legislador provincial y diputado nacional, banca que ocupó en el Congreso de la Nación entre 1987 y 1991.
Casado con Agustina Quiroga, era padre de dos hijos, Juan y Mariano.
El deceso de Rosales, quien padecía una delicada enfermedad, causó profundo pesar en la comunidad y especialmente en ámbitos oficiales.