Martín, quien hasta el momento se desempañaba como subjefe del Estado Mayor General de la Armada, ingresó a la Escuela Naval Militar graduándose con el grado de guardiamarina el 30 de diciembre de 1975. De esta manera se convierte en el primer submarinista en ocupar el más alto cargo de dicha institución.
Cursó la Escuela de Submarinos y la Escuela de Oficiales de la Armada, donde adquirió las especializaciones en Submarinos y Armas Submarinas.
Durante la Guerra de Malvinas fue parte de la tripulación del submarino ARA “Santa Fe”, que participara de la Operación “Rosario” y del reabastecimiento de las Islas Georgias del Sur.