Matt y Emily son expertos en reconocer qué hace reaccionar a una persona, pero comparten además una relación amorosa, algo que habían decidido mantener en secreto hasta que sale a la luz y comienzan los problemas. Principalmente con su jefa Cheryl Carrera (Gina Torres), directora de Los Angeles CNU. Mientras Matt y Emily deberían ser separados por estar involucrados sentimentalmente, son demasiado valiosos como equipo. Semana a semana, ellos resuelven diversos casos desde secuestros, intentos de suicidio, amenazas de bomba, situaciones de acoso y violencia. Asimismo, el dúo debe actuar de manera sincronizada con sus rivales del Equipo de Rescate de Rehenes (HRT), liderado por Frank Perry (Michael Cudlitz). Cuando el acercamiento pacífico de Matt y Emily no funciona, Frank está preparado para usar la fuerza.